学校第五期青年学者学术沙龙《基于观测器的切换网络模型控制系统的研究》举办

4月22日，学校第五期青年学者学术沙龙在智控南馆237会议室举办，智能制造与控制工程学院教师李璇作题为《基于观测器的切换网络模型控制系统的研究》的学术报告，学院40余位教师参加。

李璇围绕切换系统、网络化控制及滑模观测器等前沿方向，深入剖析了在状态不可测与通信资源受限双重约束下，系统控制所面临的核心问题及其关键技术路径。报告系统阐述了切换滑模观测器与积分型滑模面的协同设计策略，并提出一种基于模型的智能事件触发机制，以观测器输出为判断依据，实现了系统在事件间隔期间对控制信号的持续优化与闭环调节。通过开展切换规则、触发阈值与观测器增益的联合仿真验证，相关方法展现出良好的可行性与有效性。该研究为网络化切换系统、无人机集群协同及智能电网等实际场景中的低能耗、高鲁棒控制提供了兼具理论深度与实践价值的新思路。

本次沙龙不仅促进了切换系统、网络化控制与滑模观测器等关键技术的深度交流与成果借鉴，也强化了理论设计、工程应用与系统观测之间的融会贯通，为进一步开展产学研协同攻关、推动高端智能系统升级奠定了学术基础。