何冬青

何冬青，男，1971年12月生，北京顺义人，博士，副教授，青岛经济技术开发区高级专家。

1993年7月毕业于石油大学（华东）化工设备与机械专业，获工学学士学位，毕业后留校任教；1998年3月毕业于石油大学（华东）石油天然气机械工程专业，获工学硕士学位；2006年1月毕业于上海交通大学机械电子工程专业，同年3月获工学博士学位。

主要从事移动机器人机构及动力学、石油机械及装备自动化等方向的研究工作。

主持教育部——西门子公司产学合作专业综合改革项目、教育部校企合作协同育人项目、参与“GJR-100锅炉承压管道检测机器人”、“海底管道内爬行器检测技术研究”、“深水水下井口头系统与生产平台采油井口系统研制”等863项目及多项省部级项目的科研工作，《机械CAD基础》省级精品课成员，山东省高校黄大年式教师团队成员。

发表EI检索重要学术论文多篇，授权发明专利2项，出版教材1部。

代表性第一作者高水平论文及主编著作：

1. Effects of Initial Stance on Walking Stability of Quadruped Trotting, Int. J. Advanced Robotic Systems, 2005, 2(1): 3-6. (EI: 05159035337)

2. 四足机器人对角小跑起步姿态对稳定性的影响, 上海交通大学学报, 2005,39(6):0880-0883. (国家级, EI: 05349312106)

3. 四足机器人对角小跑起步姿态对稳定步行的影响, 机器人, 2004,26(6):529-532. (国家级, EI page1: 04528745047)

4. 关节反力对四足机器人trot步态稳定步行影响研究, Proceedings of 2008 7th World Congress on Intelligent Control and Automation，25-27 June 2008, Chongqing, China.(EI/ISTP/IEEE)

5. 四足机器人动态步行仿真及步行稳定性分析, 计算机仿真, 2005,2:146-149.

6. 《CAD实用教程》.中国石油大学出版社，2016.12

代表性专利：

1. 平行四边形管道检测变径装置，发明专利CN1560596，第四

2. 双向伞式管道检测变径装置，发明专利CN1441241，第四

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